四岳一说是共工的从孙，《国语·周语下》：“共之从孙四岳佐之。”因助禹治水有功，赐姓姜，封于吕（今河南南阳宛城一代）。尧曾向四岳咨询谁是好的继承人，“四岳咸荐虞舜”，尧遂传位给舜。舜年老时又问四岳：“有能奋庸美尧之事者，使居官相事？”四岳又推荐大禹，“伯禹为司空，可美帝功。”。
《史记》认为四岳是指四人，因此四岳回答时都是“咸荐”、“皆曰”，表示多人异口同声，孔安国认为四岳指羲和四子。孔平仲认为四岳为一人。曹学佺认为四岳是一个人。王夫之在《尚书稗疏》论述四岳是四人。夏僎说：“凡此皆以四岳为一人，或谓四人，于经无害，故两存之。”
